XD-15DT

为实现矿产勘查钻探设备的自动化、数字化、智能化，提升钻探效率，增强钻探设备本质安全，研发的一款用于地质、煤田、冶金、有色、核工业勘查生产的拖车式电驱动顶驱钻机。

1．泥浆泵、绞车和动力头均采用变频电机直驱结构，其中动力头和泥浆泵更是采用最先进的稀土永磁电动直驱结构。高效节能，绿色环保。

2．钻机采用双通道设计，液压起升油缸拖动动力头上升、下降，并实现加减压和浮动钻进；起下钻时，动力头可以打开，让开井口空间，使用电动绞车、天车和滑车组成的提升系统完成起下钻作业。在处理井下事故时，可以用起升油缸提拔钻具，还可以与游车联动提拔钻具，增强了处理井下钻具事故的能力。

3．钻机主机采用拖车结构，配套全挂式牵引架，方便搬家运输。拖车底盘前后左右共设四个带机械锁的液压支腿，方便钻机就位后快速调平。井架底座设四条液压支腿承载主要钻井施工载荷，井架立起来之后，可以快速调平井架。VFD/MCC柜、司钻房与拖车底盘作为一个整体运输模块。

4．井架上配有换杆机械手和工具小绞车，可实现接单根式二层台无人化作业。

5．主绞车卷筒车里巴斯折线绳槽，改善缠绳效果，提高钻井绳使用寿命。主刹车采用能耗制动，配套过卷防碰装置和液压盘式安全刹车，卷筒轴和主电机上安装编码器，实时检测电机运行参数以及钢丝绳拉力与绳速，配合电控系统实现绞车恒压、恒速两种自动送钻模式，起下钻时防卡钻、钩载与速度限幅功能。

6．绳索绞车采用交流变频电机驱动，并配套伺服驱动排绳器，采用司钻集中操作，电控系统可以实时显示打捞绳长和张力。

7．采用司钻集中控制方式，钻机液压、电控系统视频监控及钻井仪表组合集中安装在司钻房内。

8．钻机采用数字化检测技术，可以对孔深、钻头位置、钩载、钻压、游车高度、泵压、泵量、转速、扭矩等数据远程实时监控。

9．钻机电控系统有完善的保护和声光报警功能，包括游车防上碰下砸（智能高度仪）、绞车手柄速度限幅、拉力限幅、反扭矩低速释放、电机过载、失速、大钩过载等。

10．采用多重传感器实时监控设备运行状态，包括关键部位轴承温度的监控，直驱动力头举升液压压力监控，直驱绞车液压盘刹制动状态的监控，提钻时游车拉力的监控。